圖①：五院科研人員在進行嫦娥六號探測器與運載支架的對接安裝。
五院供圖
圖②：周昌義團隊合影。
受訪者供圖
圖③：王瓊在北京航天飛行把持中間執行任務。
受訪者供圖
圖④：八院科研人員在文昌航天發射場開展嫦娥六號軌道器正Y側太陽翼裝器前狀態檢查。
八院供圖
6月25日14時7分，嫦娥六號前往器攜帶來自月背的月球樣品平安著陸在內蒙古四子王旗預定區域，標志著探月工程嫦娥六號任務獲得圓滿勝利。自發射到前往的53天里，嫦娥六號經歷了11個飛行階段，衝破了月球逆行軌道設計與把持、月背智能疾速采樣、月背起飛上升等關鍵技術，初次獲取月背的月球樣品并順利前往，這是我國建設航天強國、科技強國獲得的又一標志性結果。
蟾宮再折桂的背后，離不開來自分歧系統科研團隊的協力攻關。日前，本報記者走進相關科研單位，分別采訪嫦娥六號工程總體團隊、軌道器團隊、探測器團隊、有用載荷分系統周昌義團隊，記錄他們矢志創新、砥礪攻關的生動故事。
——編 者
探月與航天工程中間嫦娥六號工程總體團包養隊
晉陞總體設計和驗證才能
本報記者 喻思南
嫦娥六號任務包含探測器、火箭、測控等五年夜系統，歷經11個飛行階段，任務形式復雜、飛控事務密集，一環扣一環，任何一個環節都不克不及有絲毫差錯。嫦娥六號任務副總設計師王瓊地點的工程總體團隊，負責工程的系統論證、總體設計和組織實施，同時還要隨時應對能夠出現的問題。“我們是工程實施的‘潤滑劑’，一切任務都是為了保證此次探月任務像緊密儀器一樣運轉。”王瓊說。
嫦娥六號任務起首面臨的挑戰是：探測器多年之前已經生產好，經過長期貯存，可否滿足工程請求？對此，工程總體團隊和探測器團隊，配合研討確定了超期退役、需求更換的部件，對于無需更換的關鍵部件，進行了嚴格的壽命驗證任務。
與嫦娥五號任務分歧，嫦娥六號在月背著陸采樣，需求在鵲橋二號中繼星的支撐下開展任務。但是，需求中繼星支撐的目標良多，測控資源若何調配優化，任務法式怎樣設定，精度可否達到請求？
“必須及早開始全景式剖析，識別、化解風險。”王瓊回憶，在任務開始階段，工程總體團隊就帶領各系統，開展了全過程任務鏈剖析，一一分析每個飛行階段的關鍵動作、協同請求和所需資源，及時提收工程計劃。為了研討這一個專題，前后經歷了2個月，開了10屢次專題會議。
國際一起配合是嫦娥六號任務的一年夜特點。本次任務搭載了4個國際載荷。國際載荷設備狀態多、接口和流程復雜，確保國際一起配合項目進度、把持質量風險等難題又擺在團隊眼前。為此，團隊一方面組織明確了國際載荷從設備交付、集成測試、在軌任務到數據接受與交換的全流程任務計劃，制訂各環節的規范化請求；另一方面樹立聯合任務組，及時協調技術和治理方面的問題。“國際一起配合伙伴都對本次國際一起配合表現很滿意。”王瓊說。
“我國探月工程獲得勝利，關包養網鍵在于規劃了一張好的藍圖，并認真仔細地將這張藍圖繪究竟。”王瓊表現，未來，團隊既要苦練內功，晉陞工程總體設計和驗證才能，又要放眼世界，加強國際性嚴重航天工程的組織、治理和協調才能，為月球探測事業作出更多貢獻。
中國航天科技集團八院嫦娥六號軌道器團隊
“空中接力”護送月壤歸來
本報記者 劉詩瑤
這場遠赴月球的摸索之旅，嫦娥六號探測器的著陸器、上升器、軌道器、前往器分別承擔著分歧的任務。此中，由中國航天科技集團八院（以下簡稱“八院”）抓總研制的軌道器，在相距38萬公里的地月之間完成月球樣品的“空中接力”。
軌道器既要承載各器進進月球軌道、護送月背采樣，還要在月球軌道進行交會對接與樣品轉移，穩妥地完成月壤樣品的“接受”“裝箱”，并平安將其運回地球。此中的關鍵環節之一，就是將上升器中裝有月球樣品的容器，轉移到軌道器中的前往艙內。
八院嫦娥六號試驗隊隊長張玉花介紹，完成月背采樣后，上升器從月面起飛，在進進環月軌道后與早已繞月飛行的軌道器相遇。假如采用載人航天工程中的撞擊式對接，那么僅有軌道器1/5份量的上升器將面臨被撞飛的風險。為了確保對接順利，科研人員決定讓軌道器采用抓捕式對接的方法，通過抱爪式對接機構（類似人們手握棍子的動作，實現兩器的緊密連接），共同采用連桿棘爪式轉移機構，確保月球樣品容器的靠得住轉移。
對于包養行情在軌高速運行的軌道器和上升器來說，抓捕式對接的機會轉瞬即逝。本次任務，兩器對接21秒內完成：1秒捕獲，10秒校訂，10秒鎖緊，38萬公里之外，動作一氣呵成，兩器完善對接。
在任務準備階段，為清楚決軌道器高承載與輕量化的牴觸，八院研制團隊衝破了年夜承載復包養雜構型輕量化結構等關鍵技術；為了保證探測器6次分離順利完成，科研人員霸佔了連接解鎖與分離關鍵技術；針對軌道器逆行軌道的飛行需求，團隊還開展了熱控、動力等專業的復核復算，確保任務萬無一掉……
九天攬月星河闊，初次月背采樣回。回憶起嫦娥六號任務的種種，八院軌道器團隊成員感歎很多：有上會報告時的緊張，有徹夜達旦測試時的疲憊，更有火箭起飛瞬間的激動和型號勝利時的歡呼。團隊成員劉志強表現：“我們用產品的確定性應對一切不確定性、用細致進微保證千余條指令的正確性、用滿腔熱情化解壓力與疲勞，才換來最終的勝利。”
中國航天科技集團五院嫦娥六號探測器團隊
在月背留下中國印記
劉詩瑤 張國航
嫦娥六號探測器在月球後背進行表取采樣時，留下的圖案形似漢字“中”，引發了網友的熱議。
為了確保能在月背順利“挖土”，嫦娥六號探測器采用表鉆結合、多點采樣的方法。背后負責這項任務的團隊，來自中國航天科技集團五院（以下簡稱“五院”）。
“月背采樣是本次任務的一個重點。”嫦娥六號著陸后，科研人員依照傳回的畫面和數據警惕翼翼開始操縱。“盡管此前預想了各種能夠的工況，但實操時依然非常緊張，擔心出現差錯。”參與表取采樣任務的團隊成員介紹。
實際任務過程很順利。“嫦娥六號落點選得好、落得好，很是易于采挖。”一名團隊成員介紹，為了確保任務勝利，團隊進行了大批的空中試驗。當任務完成時，“中”字逐漸顯現，待國旗完整展開，一名隊員興奮地說：“你們看！五星紅旗的展開地位，正好就在這個‘中’字圖案的上方！”
盡管嫦娥六號任務過程與嫦娥五號類似，但仍面臨不少新難題。
為此，五院嫦娥六號探測器團隊投進了大批精神，做了許多技術改進：好比實現對嫦娥六號機械臂的精細把持，能做到“指哪兒挖哪兒、讓挖多深挖多深”；為了讓嫦娥六號能夠穩穩著陸月背，團隊應用以往型號遙感數據，對著陸區復雜地形地貌情況進行深刻剖析與確認，進一個步驟下降著陸風險，保證選址區域剖析完備、選址約束考慮周全、選址結果可托可用；為適應月背著陸，針對月面任務過程中定向天線對中繼星指向跟蹤的新需求，科研人員開展了多計劃比較和仿真驗證，在短時間內，衝破了月背雙定向天線對中繼星自立跟蹤把持關鍵技術……團隊成員夜以繼日地開展研討和驗證，解決了一個個技術難題。
事實證明，我國探月任務的扎實推進，是盡力拼搏、持續創新的結果。在五院研制隊伍人員身上，全力攻關、勇攀岑嶺的信心堅如磐石，技術上尋求出色、質量治理上尋求高標準的思緒一以貫之。
在嫦娥六號任務空中驗證區，有一塊展板非常奪目，下面寫著“追逐夢想、勇于摸索、協同攻堅、一起配合共贏”，這恰是這支探月隊伍的真實寫照，也將激勵他們繼續前行。
嫦娥六號任務有用載荷分系統周昌義團隊
用玄武巖纖維“織”出“中國紅”
本報記者 喻思南
依照工程計劃，完成月球概況無人自立采樣后，嫦娥六號著陸器攜帶的五星紅旗在月球後背展開。此時，38萬公里外，北京航天飛行把持中間的周昌義，雙眼緊盯著電腦屏幕，很是激動……
周昌義是中國科學院國家空間科學中間研討員、嫦娥六號探測器有用載荷分系統總設計師。這次任務中的國旗展現是有用載荷分系統的任務之一。測控現場信息顯示，全景相機對準了國旗并開啟了動態攝像形式，國旗展開指令已發出，但屏幕上卻遲遲沒有看到國旗畫面。
“會不會沒有展開？”周昌義高度緊張。任務人員不斷刷新系統，幾分鐘后，終于在屏幕上看到了國旗展開的畫面。原來是動態攝像數據量年夜，北京航天飛行把持中間接受稍有延時。
那一刻，周昌義激動不已，心里的一塊石頭也終于落了地。
作為嫦娥五號的備份，嫦娥六號探測器在2017年就生產出來了，做出嚴重改動的能夠性較低。2023年頭，武漢紡織年夜學徐衛林院士團隊找到周昌義，提出用玄武巖纖維制造月面國旗的設法。玄武巖纖維的旗面更平整、視覺後果好，還耐高溫、耐低溫、耐輻射，考慮到這些優點，為了更好的後果，周昌義覺得值得嘗試。
但是，放棄已經在嫦娥五號上試驗勝利的計劃，改用玄武巖纖維新旗面，假如出現在軌無法展開或許展現後果欠安等問題怎么辦？周昌義和月面國旗研制團隊必須進行大批試驗，下降這些風險。
為驗證月球概況復雜環境下玄武巖纖維新旗面國旗的機能，科研團隊對國旗樣品進行低溫存儲、低溫熱循環和熱真空等試驗。在月面展現國旗，若陽光被遮擋，照出的旗面會是黑的，影響展現後果。研制團隊通過計算剖析和空中外場試驗，驗證了國旗成像後果，給出了在月面攝影的最佳時間。“通過大批試驗驗證，我們拿出了翔實的試驗數據，最終用玄武巖纖維‘織’出的‘中國紅’在月背實現出色展現。”周昌義說。
除了國旗展現系統，嫦娥六號探測器還設置裝備擺設了6種設備，周昌義團隊負責對分系統各單機進行嚴格的壽命評估等。最終，分系統經受住了嫦娥六號任務的各項挑戰。
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